Stoning the pillars while riding Sunan Ibn Majah 3035

Arabic hadith text
حَدَّثَنَا أَبُو بَكْرِ بْنُ أَبِي شَيْبَةَ، حَدَّثَنَا وَكِيعٌ، عَنْ أَيْمَنَ بْنِ نَابِلٍ، عَنْ قُدَامَةَ بْنِ عَبْدِ اللَّهِ الْعَامِرِيِّ، قَالَ رَأَيْتُ رَسُولَ اللَّهِ ـ صلى الله عليه وسلمـ رَمَى الْجَمْرَةَ يَوْمَ النَّحْرِ عَلَى نَاقَةٍ لَهُ صَهْبَاءَ لاَ ضَرْبَ وَلاَ طَرْدَ وَلاَ إِلَيْكَ إِلَيْكَ ‏.‏
Translation
It wasnarrated that Qudamah bin ‘Abdullah Al-‘Amiri said

“I saw theProphet (ﷺ) stone the Pillar, on the Day of Sacrifice, from atop areddish-brown camel of his, without beating anyone, driving them offor telling them to go away.”