What was narrated concerning walking ahead of the funeral (procession) Sunan Ibn Majah 1482

Arabic hadith text
حَدَّثَنَا عَلِيُّ بْنُ مُحَمَّدٍ، وَهِشَامُ بْنُ عَمَّارٍ، وَسَهْلُ بْنُ أَبِي سَهْلٍ، قَالُوا حَدَّثَنَا سُفْيَانُ، عَنِ الزُّهْرِيِّ، عَنْ سَالِمٍ، عَنْ أَبِيهِ، قَالَرَأَيْتُ النَّبِيَّ ـ صلى الله عليه وسلم ـ وَأَبَا بَكْرٍ وَعُمَرَ يَمْشُونَ أَمَامَ الْجِنَازَةِ ‏.‏
Translation
It wasnarrated from Salim that his father said

“I saw the Prophet(ﷺ),Abu Bakr and ‘Umar walking ahead of the funeral (procession).”