What was narrated concerning visiting the graves Sunan Ibn Majah 1570

Arabic hadith text
حَدَّثَنَا إِبْرَاهِيمُ بْنُ سَعِيدٍ الْجَوْهَرِيُّ، حَدَّثَنَا رَوْحٌ، حَدَّثَنَا بِسْطَامُ بْنُ مُسْلِمٍ، قَالَ سَمِعْتُ أَبَا التَّيَّاحِ، قَالَ سَمِعْتُ ابْنَ أَبِي مُلَيْكَةَ، عَنْ عَائِشَةَ، أَنَّ رَسُولَ اللَّهِ ـ صلى الله عليه وسلم ـرَخَّصَ فِي زِيَارَةِ الْقُبُورِ ‏.‏
Translation

It wasnarrated from ‘Aishah that the Messenger of Allah (ﷺ) gavepermission for visiting the graves.