Fighting in Jihad - Section 2 Mishkat al-Masabih 3951

Arabic hadith text
وَعَن قيسِ بنِ عُبادٍ قَالَ: كَانَ أَصْحَابُ النَّبِيِّ صَلَّى اللَّهُ عَلَيْهِ وَسَلَّمَ يَكْرَهُونَ الصَّوْتَ عِنْدَ الْقِتَالِ. رَوَاهُ أَبُو دَاوُد
Translation

Qais b. ‘Ubad said that God’s Messenger’s companions disliked shouting while fighting. Abu Dawud transmitted it.