عن أبي الخطاب قتادة قال‏:‏ قلت لأنس‏:‏ أكانت المصافحة في أصحاب رسول الله صلى الله عليه وسلم ‏؟‏ قال‏:‏ نعم‏"‏ ‏(‏‏(‏رواه البخاري‏)‏‏)‏‏.‏

Anas (May Allah be pleased with him) reported

When the people of Yemen came, the Messenger of Allah (ﷺ) said, "The people of Yemen have visited you. They are the first to introduce the tradition of handshaking."[Abu Dawud].