Riyad as-Salihin

Riyad as-Salihin 828

Etiquette of Attending company and sitting with Companions
Arabic hadith text
وعن عمرو بن شعيب عن أبيه عن جده رضى الله عنه أن رسول الله صلى الله عليه وسلم قال‏:‏ ‏"‏لا يحل لرجل أن يفرق بين اثنين إلا بإذنهما‏"‏ رواه أبو داود والترمذي وقال "حديث حسن"‏‏.‏ ‏‏وفى رواية لأبى داود‏:‏ ‏"‏لا يجلس بين رجلين إلا بإذنهما‏"‏‏‏‏.‏
Translation
'Amr bin Shu'aib on the authority of his father and grandfather reported

And in a version narrated by Abu Dawud "He should not sit between two men without their permission."