Bulugh al-Maram
Book 2, Hadith 164
Arabic hadith text
وَفِي رِوَايَةٍ لِأَحْمَدَ , وَالنَّسَائِيِّ وَابْنِ خُزَيْمَةَ : { لَا يَجْهَرُونَ بِبِسْمِ اَللَّهِ اَلرَّحْمَنِ اَلرَّحِيم ِ } 11 - صحيح . رواه أحمد (3/275) ، والنسائي (2/135) ، وابن خزيمة (1/250) ، واللفظ لأحمد . وقد أعله بعضهم بالاضطراب ، وأجاب على هذه العلة الحافظ في "الفتح" (228) .
Translation
In another narration from Ahmad, an-Nasa'i and Ibn Khuzaimah
"They never used to recite Bismillahir-Rahmanir-Rahim aloud."