وَعَنْ أَنَسٍ رَضِيَ اَللَّهُ عَنْهُ قَالَ: { كَانَ رَسُولُ اَللَّهِ ‏- صلى الله عليه وسلم ‏-إِذَا خَرَجَ مَسِيرَةَ ثَلَاثَةِ أَمْيَال ٍ 1‏ أَوْ فَرَاسِخَ, صَلَّى رَكْعَتَيْنِ } رَوَاهُ مُسْلِمٌ.‏ 2‏.‏

‏1 ‏- في "أ": "أيام"، وكتب بالهامش: صوابه: "أميال".‏‏2 ‏- صحيح.‏ رواه مسلم (691)‏.‏

Translation
Narrated Abu Bakra (RA)

Whenever the Prophet (ﷺ) received a matter which pleased him he used to prostrate to Allah [out of thankfulness].[Reported by al-Khamsa except an-Nasa'i].